PROGRAMA

Asignatura: Ing. Felipe Obando — Laboratorio: Ing. Hugo Betancur

Contenido del curso

1. Introducción a Matlab
2. Introducción al análisis de sistemas de control
3. La transformada de Laplace
4. Modelación matemática de sistemas dinámicos
5. Respuesta de los sistemas dinámicos en el dominio del tiempo
6. Lugar geométrico de las raices
7. Respuesta de los sistemas dinamicos en el dominio de la frecuencia
8. Controladores

Evaluación

• Primer parcial sobre los temas 1 a 5 [25%]
• Primer trabajo sobre el tema 6 empleando Matlab [25%]
• Segundo parcial sobre el tema 7 [25%]
• Segundo trabajo sobre el tema 7 usando Matlab [25%]

Bibliografía

• Ogata Katsuhiko. Ingeniería de control moderna.
• Alfred Roca Cusidó
• Robert D. Strum y John R. Ward. Transformada de Laplace: solución de ecuaciones diferenciales.
• Spiegel Murray. Laplace transforms.
• Richard Dorf. Sistemas de control automático.
• Benjamin Kuo. Sistemas de control automático.
• Jesús Rodríguez. Introducción a la ingeniería de control